Badania naukowe

W Katedrze Automatyki i Informatyki E-1 prowadzone są badania w dwóch dyscyplinach naukowych: Automatyka, Elektronika i Elektrotechnika oraz Informatyka Techniczna i Telekomunikacja.

Wiele tematów badań ma charakter interdyscyplinarny.

• Identyfikacja układów elektromagnetycznych
• Identyfikacja układów energoelektronicznych
• Metody obliczania przebiegów okresowych nieliniowych układów elektromagnetycznych i energoelektronicznych
• Optymalizacja parametryczna oparta na algorytmach ewolucyjnych układów elektromagnetycznych, energoelektronicznych i układów systemów sterowania
• Identyfikacja typu black-box obiektów/systemów nieliniowych
• Sieci neuronowe w identyfikacji i sterowaniu układów automatyki
• Poszukiwanie nowych metod sterowania z wykorzystaniem sterowników PLC/PAC
• Sieci SVM w zastosowaniu klasyfikacji i predykcji
• Zastosowanie SVM w medycynie
• Budowa prototypów urządzeń automatyki dla medycyny
• Modelowanie i rozszerzona kalibracja akcelerometrów
• Aplikacje metody Monte Carlo
• Synteza wielowymiarowych funkcji specjalnych
• Błędy i niepewności w pomiarach
• Wielomianowa aproksymacja błędów dynamicznych
• Analiza sygnałów maksymalizujących błędy dynamiczne
• Górna granica błędu dynamicznego
• Nowe procedury/algorytmy wyznaczania błędów dynamicznych
• Materiały inteligentne i ich zastosowania
• Badania podstawowe i stosowane w zakresie technologii wykorzystujących materiały o właściwościach programowalnych, m.in. ciecze i elastomery magnetoreologiczne w szeroko pojętym obszarze redukcji drgań oraz miękkiej robotyki
• Systemy operacyjne i inżynieria oprogramowania
• Synteza systemów komputerowych
• Szeregowanie zadań i synchronizacja procesów w systemach komputerowych
• Podział zasobów, rozdział zadań i zasobów w równoległych i rozproszonych systemach wieloprocesorowych
• Systemy gridowe i systemy wbudowane
• Systemy wiarygodne i odporne na błędy
• Inteligencja obliczeniowa i ocena wydajności systemów komputerowych
• Algorytmy i przetwarzanie równoległe
• Równoległe metaheurystyki w optymalizacji kombinatorycznej
• Algorytmy dla problemów grafowych i macierzowych
• Enumeracja obiektów kombinatorycznych w różnych modelach obliczeń
• Zbiory przybliżone i systemy informacyjne
• Algorytmy przybliżone w syntezie układów cyfrowych
• Układy i systemy programowalne FPGA
• Algorytmy szybkiego i dokładnego obliczania funkcji matematycznych (liczby zmienno-przecinkowe) do implementacji programowej i sprzętowej.

W Katedrze Inżynierii Elektrycznej E-2 prowadzone są badania w dyscyplinie naukowej: Automatyka, Elektronika i Elektrotechnika.

Wiele tematów badań ma charakter interdyscyplinarny.

• Teoria obwodów elektrycznych, niskoczęstotliwościowe metody przetwarzania sygnałów
• Metody modelowania obwodowego i polowego maszyn i urządzeń elektrycznych, metody modelowania pól elektromagnetycznych, obliczenia FEM, kompatybilność elektromagnetyczna
• Analiza własności anizotropowych materiałów magnetycznych, nowe materiały elektrotechniczne
• Monitoring i diagnostyka maszyn i urządzeń elektrycznych, systemy SCADA
• Monitoring i optymalizacja jakości energii elektrycznej, filtry aktywne i kompensacja mocy biernej
• Monitoring i diagnostyka układów rozproszonych, diagnostyka procesów przemysłowych w energetyce
• Energoelektronika, układy miękkiego przełączania elementów wielopoziomowych falowników napięcia
• Napędy przekształtnikowe, napędy przekształtnikowe z wielofazowymi silnikami indukcyjnymi, serwonapędy
• Elektromobilność, napędy pojazdów elektrycznych, odzysk energii w układach napędowych
• Sterowanie przekształtników macierzowych, stany dynamiczne pracy systemu elektroenergetycznego
• Elektroenergetyczna technika zabezpieczeniowa, projektowanie algorytmów dla elektroenergetycznych zabezpieczeń cyfrowych
• Układy generacji i przetwarzania energii elektrycznej dla OZE (hydroenergetyka, fotowoltaika)
• Małe elektrownie wodne i układy generacji o zmiennej prędkości obrotowej
• Systemy mechatroniczne i infotroniczne, roboty stacjonarne, roboty mobilne i ich programowanie
• Metody szybkie prototypowania, metody druku 3D i UV, skaning laserowy 3D, pomiary termowizyjne